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臺達(dá)多軸運動控制器DVP-15MC系列 在汽車合裝線上的應(yīng)用

作者:master 時間:2018-04-27 13:56:08 閱讀次數(shù):4382
  在客車生產(chǎn)制程中,合裝工藝不僅是客車車身制作中最關(guān)鍵的工藝過程,也是車身焊裝流水線生產(chǎn)過程的第一步,其合裝效果將直接影響整車質(zhì)量。臺達(dá)提供以多軸運動控制器DVP-15MC系列為核心的控制解決方案,能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)定位和位移,成功幫助某汽車合裝線設(shè)備制造商實現(xiàn)多軸同步進(jìn)行定位運動,并實現(xiàn)整個合裝線準(zhǔn)確運行。
  在客車合裝線上,通常采用的合裝工藝是左、右側(cè)圍骨架總成,分別以窗上縱梁為定位基準(zhǔn)點。其合裝順序可按照以下方式進(jìn)行布置:固定左(右) 側(cè)圍骨架總成→固定大頂骨架總成→固定前(后) 圍骨架總成。
  合裝線在運行中要求必須實現(xiàn)多軸同步定位運動,同時要求可以監(jiān)測到遠(yuǎn)程I/O掉線時有報警提示。為了實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)、滿足客戶需求,臺達(dá)提供了以多軸運動控制器DVP-15MC系列為核心,搭配伺服驅(qū)動器ASDA-A2系列、交流伺服電機(jī)ECMA系列等組成高精、高速的多軸同動運動控制方案。
  臺達(dá)多軸運動控制器DVP-15MC系列配置外部編碼器為主控制器,搭配人機(jī)界面DOP-B系列以及其他控制元件(RTU-DNET遠(yuǎn)程DeviceNET模塊、 DeviceNet主站模塊等),可以監(jiān)控修改編碼器位置,在觸摸屏內(nèi)能夠存儲至少100種車型數(shù)據(jù),可以隨時調(diào)用;程序可以在線修改并下載,達(dá)到靈活運動控制。
  在運動控制方面,臺達(dá)采用交流伺服驅(qū)動器ASDA-A2系列,內(nèi)建多項運動控制功能(如電子凸輪、高速脈板位置擷取比較等)和的內(nèi)部位置編程模式,可精確控制交流伺服電機(jī)ECMA系列進(jìn)行高精、高速、同動運動,實現(xiàn)精密加工作業(yè)。
  電氣柜安裝完畢后,臺達(dá)通過一系列調(diào)試,詳細(xì)了解該合裝線設(shè)備的動作要求,同時幫助客戶熟練操作多軸運動控制器DVP-15MC系列的編程調(diào)試,以及通訊、多軸同動的整合,實現(xiàn)客車合裝線要求的多軸同步精準(zhǔn)定位運動,滿足客戶需求。
  在客車合裝線上使用多軸運動控制器DVP-15MC系列可以從根本上解決多軸同步問題,基于PLCOpen2.0標(biāo)準(zhǔn)運動控制庫使得系統(tǒng)更具有擴(kuò)展性、靈活性,同時編程人員易于上手,滿足用戶控制要求。最終,通過使用多軸運動控制器DVP-15MC系列也大大縮短項目研發(fā)周期,節(jié)省人力物力。
  我們有理由相信,作為一款有著同時控制24根實軸,多種運動控制方式,集成豐富端口,強大的硬件擴(kuò)展能力,友好的編程操作界面等諸多優(yōu)勢的運動控制器,15MC控制器必定會成為未來運動控制市場的主流選擇。