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BK1120 | EtherCAT 總線耦合器

作者:master 時間:2018-04-23 14:18:13 閱讀次數(shù):1177

  BK1120總線耦合器可將模塊化、可擴展的電子端子排連接到EtherCAT實時以太網(wǎng)系統(tǒng)。一個節(jié)點由一個總線耦合器、任意多個(1-64之間)端子模塊(通過K-bus擴展時最多為255個)和一個末端端子模塊組成。
  該總線耦合器可識別所連接的總線端子模塊,并自動將它們分配到EtherCAT過程映像中??偩€耦合器通過上端的以太網(wǎng)接口與網(wǎng)絡相連。下端的RJ 45接口可用于連接相同鏈上的其它EtherCAT設(shè)備。
  在EtherCAT網(wǎng)絡中,可將BK1120總線耦合器安裝在以太網(wǎng)信號傳輸段(100BASE-TX)中的任意位置-除了直接安裝在交換機上之外??偩€耦合器BK9000(用于K-bus組件)或EK1000(用于EtherCAT端子模塊)可直接安裝在交換機上。
  EtherCAT(Ethernet Control Automation Technology,用于控制和自動化技術(shù)的以太網(wǎng))是用于工業(yè)自動化的以太網(wǎng)解決方案,其特點是性能優(yōu)越、操作簡便。Ether?CAT可以用簡單的線形拓撲結(jié)構(gòu)來代替以太網(wǎng)星型結(jié)構(gòu),也可以采用“傳統(tǒng)”方式,即采用交換機對EtherCAT進行布線,以便集成其它以太網(wǎng)設(shè)備。主站無需專用插卡,只需使用一個非常簡單的接口即可實現(xiàn)與任何一臺現(xiàn)有以太網(wǎng)控制器的連接。因此EtherCAT也非常適用于小型和中型控制應用場合,從而也為分布式I/O開辟了新的應用領(lǐng)域。
  對于EtherCAT,符合IP20防護等級的分布式I/O系統(tǒng)亦可以EtherCAT端子模塊的形式提供。與總線端子模塊不同的是,現(xiàn)場總線的協(xié)議數(shù)據(jù)是在總線耦合器內(nèi)部實現(xiàn)轉(zhuǎn)換,然后傳遞給獨立于現(xiàn)場總線的內(nèi)部端子總線(指K-Bus),而EtherCAT協(xié)議則在完全保持不變的狀態(tài)下直達各個EtherCAT端子模塊。ELxxxx EtherCAT端子模塊可通過相關(guān)的EKxxxx型號的EtherCAT耦合器接入(請參閱EtherCAT部分)。
  對模擬量I/O、位置測量等復雜信號的處理
  總線耦合器BK1120可連接所有總線端子模塊。就用戶而言,模擬量輸入/輸出信號的處理方式與其它種類信號的處理方式?jīng)]有什么區(qū)別??刂破鬟^程映像區(qū)內(nèi)的信息以字節(jié)陣列的格式顯示。
  模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過KS2000組態(tài)軟件進行配置,以與每一個具體應用最佳匹配。根據(jù)不同型號,模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。使用KS2000組態(tài)軟件,可以在PC上設(shè)置所需參數(shù)??偩€端子模塊可以用故障安全型方式永久存儲這些設(shè)置。
  當然,總線耦合器也可以由控制系統(tǒng)來控制。在啟動階段,可編程邏輯控制器(PLC)或工業(yè)PC(IPC)通過功能塊(FB)對整個外圍設(shè)備進行配置。如果需要,控制器可以上傳分布式生成的組態(tài)數(shù)據(jù),以便于集中管理和存儲這些數(shù)據(jù)。因此,在更換一個總線端子模塊時,不需要重新進行調(diào)整。上電時,控制器自動完成所需設(shè)置。

系統(tǒng)參數(shù) EtherCAT | BK1120
I/O 站數(shù)量 65,535
I/O 點數(shù) 取決于控制器
數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì) Ethernet/EtherCAT CAT5 電纜
最大電纜長度 100 m (100BASE-TX)
數(shù)據(jù)傳輸速率 100 Mbaud
數(shù)據(jù)傳輸時間 對于 10 個模塊,每個模塊 32 位輸入、32 位輸出,0.01 ms(不包括 K-bus 運行時間)


技術(shù)參數(shù) BK1120
總線端子模塊數(shù)量 64 (通過 K-bus 擴展可達 255)
現(xiàn)場總線的最大字節(jié)數(shù) 1024 byte 輸入和 1024 輸出
組態(tài)方式 通過 KS2000 或 EtherCAT(ADS)
總線接口 2 x RJ 45
電源 24 V DC (-15 %/+20 %)
輸入電流 70 mA + (總 K-bus 電流) /最大 4, 500 mA
啟動電流 約 2.5 倍持續(xù)電流
建議保險絲容量 ≤ 10 A
K-bus 供電電流 1,750 mA
電源觸點 最大 24 V DC / 最大 10 A
電氣隔離 500 Vrms (電源觸點/電源電壓/ Ethernet)
站點之間的距離 100 m (100BASE-TX)
重量 約 150 g
工作/儲藏溫度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相對濕度 95 %,無冷凝
抗振/抗沖擊性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標準
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標準
防護等級/安裝位置 IP 20/可變


附件  
KS2000 用于擴展參數(shù)化的組態(tài)軟件
電纜組件 電纜組件和連接器
FC90xx 帶 PCI 接口的 PC 現(xiàn)場總線接口卡


訂貨信息 描述
BK1120 用于連接最多 64 個(通過 K-bus 擴展可達 255)總線端子模塊的 EtherCAT “經(jīng)濟增強型”總線耦合器