AH Motion運(yùn)動控制器是臺達(dá)新一代高階運(yùn)動控制系列產(chǎn)品，AH Motion運(yùn)動控制主機(jī)可與AH系列PLC共享大部分的模塊，透過EtherCAT等的高速運(yùn)動控制網(wǎng)絡(luò)連接伺服驅(qū)動器，可實(shí)現(xiàn)高速、高精的機(jī)械設(shè)備控制需求。
產(chǎn)品特色
標(biāo)準(zhǔn)型運(yùn)動控制系統(tǒng)
▲提供EtherCAT、DMCNET與Pulse-train等運(yùn)動控制接口
▲運(yùn)動控制模塊可以獨(dú)立進(jìn)行程序運(yùn)作，用戶可以對模塊進(jìn)行程序編輯與下載等動作
▲所有的運(yùn)動控制模塊都支持標(biāo)準(zhǔn)型系統(tǒng)架構(gòu)
▲所有的運(yùn)動控制模塊都可以安裝在本地端的主背板與延伸背板上
▲運(yùn)動控制功能：
▲性能
-Pulse train：最高1 MHz輸出
-DMCNET：12軸最小同步時間為1 ms
-EtherCAT：8/16/32軸最小同步時間為0.5/1/2 ms
▲支持UD/PD/AB/4AB輸入模式
▲支持手搖輪輸入/E-Cam/G-code/2~6軸直線補(bǔ)間/2軸圓弧補(bǔ)間/3軸螺旋補(bǔ)間
注:EtherCAT運(yùn)動控制模塊(AHxxEMC-5A)暫不支持安裝于I/O槽位上
精簡型運(yùn)動控制系統(tǒng)
▲提供EtherCAT、DMCNET與Pulse-train等運(yùn)動控制接口
▲AHxxEMC-5A可以安裝在特定運(yùn)動控制背板的CPU槽位上，除了運(yùn)動控制以外，也可以取代CPU進(jìn)行一般的CPU工作
▲精簡型運(yùn)動控制系統(tǒng)并不支持背板的擴(kuò)充
▲運(yùn)動控制模塊一樣可以安裝在背板的I/O槽位上
▲運(yùn)動控制功能：
▲性能：
-Pulse train：最高1MHz輸出
-DMCNET：12軸最小同步時間為1 ms
-EtherCAT：8/16/32軸最小同步時間為0.5/1/2 ms
▲支持UD/PD/AB/4AB輸入模式
▲支持手搖輪輸入/E-Cam/G-code/2~6軸直線補(bǔ)間/2軸圓弧補(bǔ)間/3軸螺旋補(bǔ)間
▲注:EtherCAT運(yùn)動控制模塊(AHxxEMC-5A)暫不支持安裝于I/O槽位上
整合運(yùn)動控制編輯
整合運(yùn)動控制編輯：ISPSoft V3將邏輯編程與運(yùn)動編程整合在同一套軟件上，并提供符合國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格PLCopen?的功能塊以及臺達(dá)提供的豐富功能塊。
產(chǎn)品規(guī)格
▲EtherCAT通訊型運(yùn)動控制器(100 Mbps)
▲8/16/32軸最小同步時間為0.5/1/2 ms
▲支持2~6軸直線補(bǔ)間，2軸圓弧補(bǔ)間，3軸螺旋補(bǔ)間
▲內(nèi)建以太網(wǎng)通訊口
▲支援Micro SD卡
▲支援EtherNet/IP
-Adapter模式
-支持I/O聯(lián)機(jī)及顯性訊息
-聯(lián)機(jī)數(shù)：TCP=16;CIP=32
-RPI：2~1,000 ms
-PPS：3,200
-250 words/聯(lián)機(jī)
▲CPU處理速度：LD指令 0.08μs
▲程序容量：256 k steps
▲數(shù)據(jù)緩存器：D=64 k words/L=64 k words
▲支持UD/PD/AB/4AB輸入模式
▲內(nèi)建Mini USB編程通訊口
▲用戶可獨(dú)立撰寫運(yùn)動控制程序，并下載執(zhí)行
▲支援G-code
▲支援熱插入
▲具有診斷功能
▲模塊狀態(tài)LED顯示
▲可以安裝在運(yùn)動控制型主背板的CPU槽位上并以主機(jī)方式運(yùn)作
▲最大功能塊支持?jǐn)?shù)量為4096個
行業(yè)應(yīng)用
食品包裝、電子制造，印刷等行業(yè)之設(shè)備
