MS系列是將控制器以及4軸伺服驅(qū)動器整合于一身的工業(yè)機器人解決方案。從復雜的數(shù)學運算、平滑軌跡規(guī)劃，到實時性高的伺服控制回路，完整的系統(tǒng)信息都整合在同一個控制核心中，有效提升了整套系統(tǒng)運算的實時性。
MS系列搭配臺達DRAS軟件，內(nèi)置標準IEC61131-3五種PLC編輯語法及PLCopen運動控制的完整功能塊，并提供臺達機器人語言(DRL)，客戶可依照實際應用，自行開發(fā)客制化、行業(yè)專精、制程相關的機器人功能與程序。MS系列內(nèi)置DMCNET高速運動總線，除了本體4軸外，可在擴展額外6軸，可滿足各類機器人的軸數(shù)需求，此外MS系列支持泛用通訊界面Modbus/Modbus TCP，可連接各類機器人外圍組件，如視覺、傳感器、中控計算機等系統(tǒng)，整合成一個完整的工業(yè)型機器人系統(tǒng)平臺。
產(chǎn)品特色
整合運動控制器與四軸伺服驅(qū)動于一體本體4軸搭配高速總線延伸6軸，提升系統(tǒng)的彈性度與擴展性支持標準IEC61131-3 PLC 5種編輯語言以及PLCopen運動功能模塊提供臺達機器人語言，滿足客戶應用開發(fā)工藝支持G Code輸入，規(guī)劃運動路徑軌跡提供泛用通訊界面，快速整合系統(tǒng)周邊設備
產(chǎn)品規(guī)格
| 功率組合 | 溫度限制 |
| 750W×4軸 | 40℃ |
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750W×2軸 400W×2軸 |
45℃ |
| 400W×4軸 | 50℃ |
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400W×2軸 200W×2軸 |
55℃ |
直角坐標機器人(Cartesian Robot)
水平關節(jié)機器人(SCARA Robot)
關節(jié)機器人(Articulated Robot)
并聯(lián)式機器手(Delta Robot)
其他各類機器人
